āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļąāļāļāļēāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāđāļāļāļģāļĨāļąāļāļŠāļģāļāļąāļāđāļāļāļēāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻ āļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļāļĨāļāđāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāđāļĨāļ°āļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāļāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻāđāļĨāļ°āļāļēāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻ āļ§āļīāļĻāļ§āļāļĢāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļĨāļāļķāļāļāļ§āļĢāļĻāļķāļāļĐāļēāđāļāđāļĢāļ·āđāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āļāļķāđāļāļāļ§āļēāļĄāļĢāļđāđāđāļĢāļ·āđāļāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āļāļĢāļ°āđāļ āļāļāđāļēāļāđ āļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļ āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļ§āļāļāļļāļĄāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āļāļ°āļāđāļ§āļĒāđāļŦāđāđāļāđāļēāđāļāļāļēāļĢāļāđāļāļĄāđāļāļĄ āļāļģāļĢāļļāļāļĢāļąāļāļĐāļē āļāļēāļĢāđāļāđāļāļąāļāļŦāļē āļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāļĢāļļāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļ āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļāļīāđāļĄāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāļāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļāđāļĨāļ°āļāļļāļāļāļĢāļāđāđāļāļāļēāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāđāļēāđāļāđāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļāđāļāļāđāļēāđāļāđāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļāļāļĨ āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļģāļāļēāļāđāļāļĒāļāļēāļĢāđāļāđāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļĩāđāļŠāļĢāđāļēāļāļāļķāđāļāļāļēāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļāđāļāļāđāļē āļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļŠāļāļāđāļāļāļāļēāļĄāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļēāļāļāļēāļĒāļ āļēāļāļāļ·āļāđāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļĒāļđāđāļ āļēāļĒāđāļ(Internal rotor)āļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 1.āļāđāļēāļĒ āļāļļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļĒāļķāļāļāļĒāļđāđāļāļąāļāļāļąāļ§āļāļąāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āđāļĨāļ°āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļŠāļāļāļāļĒāļđāđāđāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļĒāļĄāļĩāđāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļĒāļ·āđāļāļāļāļāļĄāļēāļāđāļāļāļąāļāļāļąāļāļĨāļĄ āđāļĨāļ°āđāļĒāļĒāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļĒāļđāđāļ āļēāļĒāļāļāļ(External rotor)āļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 1.āļāļ§āļē āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļĒāļđāđāļ āļēāļĒāļāļāļāļāļĢāļāļāļāļļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ āļāļļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāļāļĒāļđāđāļāđāļēāļāđāļāļāļ°āļĒāļ·āđāļāļāļāļāļĄāļēāļāļēāļāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āđāļāļāļąāļāļĨāļĄāļāļ°āļŠāļ§āļĄāļĒāļķāļāđāļāđāļēāļāļąāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļāļāļŠāļļāļ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 1.āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāļĄāļĩāđāļĢāđāļāļāļĢāđ āļāļĒāļđāđāļ āļēāļĒāđāļ(Internal rotor)āđāļĨāļ°āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļĒāļđāđāļ āļēāļĒāļāļāļ(External rotor)
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļŦāļĨāļēāļĒāļāļāļīāļāđāļŦāđāđāļĨāļ·āļāļāđāļāđāļāļēāļĄāļāļ§āļēāļĄāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļāđāđāļāđ āļĢāļ°āļāļāđāļāļāđāļē āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļ āļāļģāļĨāļąāļ āđāļĢāļāļāļīāļāļāļāļ°āđāļĢāļīāđāļĄāļŦāļĄāļļāļ āļāļļāļāļāļĢāļāđāļāļĢāļ°āļāļāļ āļĢāļēāļāļē āļāļēāļĢāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§ āđāļĨāļ°āļāļ·āđāļāđ āļāļĢāļ°āđāļ āļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļāļąāļāļāđāļāđāļāļāļĩāđ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļ (DC motor)
āļŦāļĨāļąāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļāļāļ·āļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļąāđāļ§āđāļāļĩāļĒāļ§āļāļąāļāļāļ°āļāļĨāļąāļāļāļąāļ āđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāđāļēāļāļāļąāđāļ§āļāļ°āļāļđāļāļāļąāļ āđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāļāļāļāđāļāđāļāļāļļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ(Stator) āđāļĨāļ°āđāļĢāđāļāļāļĢāđ(Rotor) āļāļķāđāļāļāļēāļāđāļāđāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢāļŦāļĢāļ·āļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāļāđāļēāđāļĨāđāļ§āđāļāđāļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļ āļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļāļāļāļąāđāļāļŠāļāļāļāļļāļāļāļ°āļāļĨāļąāļāđāļĨāļ°/āļŦāļĢāļ·āļāļāļđāļāļāļąāļāļāļģāđāļŦāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļŦāļĄāļļāļāļ āļēāļĢāļ°āđāļāļīāļāļāļĨāđāļāđ āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2. āđāļĢāļīāđāļĄāļāļēāļāļāđāļēāļĒ āđāļĄāļ·āđāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļĩāđāļŠāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļŦāļĄāļļāļ āļĢāļđāļāļāļĨāļēāļāļāļąāđāļ§āđāļŦāļāļ·āļāļāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāļĨāļ·āđāļāļāļĄāļēāļāļđāļāļāļąāļāļāļąāđāļ§āđāļāđāļāļāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļĩāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđ āđāļĨāļ°āļāļ§āļēāđāļĄāļ·āđāļāļāļģāđāļŦāđāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļŦāļĄāļļāļ āļāļ°āļāļģāđāļŦāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļŦāļĄāļļāļāļāļēāļĄ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2. āļŦāļĨāļąāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļĨāļāļĢāļ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļāđāļāđāļāļāļāļāđāļāđāļāđāļāļāļĄāļĩāđāļāļĢāļāļāđāļēāļ(DC Brush Motor) āđāļĨāļ°āđāļāļāđāļĄāđāļĄāļĩāđāļāļĢāļāļāđāļēāļ(BLDC, Brush Less Direct Current) āļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļĄāļĩāđāļāļĢāļāļāđāļēāļāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 3. āļĄāļĩāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāļāļāļĨāļ§āļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāļāđāļēāļāļĒāļđāđāļ āļēāļĒāđāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļķāđāļāļāļģāļāđāļ§āļĒāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢ āđāļĨāļ°āļĄāļ·āđāļāļĢāļāļāđāļēāļāļĒāļķāļāļāļąāļāļāļąāļ§āļāļąāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāļāļāļĨāļ§āļ(Armature)āđāļĨāļ°āļĄāļĩāļāļāļĄāļĄāļīāļ§āđāļāđāļāļāļĢāđāļāļĒāļđāđāļāļāđāļāļāļŦāļĄāļļāļ āđāļĄāļ·āđāļāļāļĢāļ°āļāļāļāđāļāļĢāļāļāđāļēāļāļāļ°āļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļąāļāļāļāļĄāļĄāļīāļ§āđāļāđāļāļāļĢāđ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 3.āļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļāđāļāļāļĄāļĩāđāļāļĨāļāļāđāļēāļ(DC Brush Motor)
āļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļ°āļāļĨāļąāļāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2. āđāļāļĒāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļŠāļĢāđāļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāļĨāļ·āđāļāļāļāļĩāđāđāļĨāļ°āļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢ āļāļĩāđāļāļģāđāļŦāļāđāļāļŦāļāļķāđāļ āđāļāļĨāļāļāđāļēāļāļāļ°āđāļāļ·āđāļāļĄāļ§āļāļāļĢāļŠāđāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļāđāļēāļāđāļēāļāļāļāļĄāļĄāļīāļ§āđāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāđāļāļāļĨāļ§āļāļāļģāđāļŦāđāđāļāļīāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļĨāļąāļāļāļąāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ āđāļĄāļ·āđāļāđāļāļāļŦāļĄāļļāļāđāļāļāļĩāļāļāļģāđāļŦāļāđāļāđāļāļĢāļāļāđāļāļ°āļŠāđāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļāđāļēāļāđāļēāļāļāļāļĄāļĄāļīāļ§āđāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāđāļāļāļĨāļ§āļāļŠāļĢāđāļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļŠāļĨāļąāļāļāļąāđāļ§āļāļģāđāļŦāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļŦāļĄāļļāļāļāđāļ āļāļēāļĢāļŦāļĄāļļāļāļāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļŦāļĄāļļāļāļāļģāđāļŦāđāđāļāļĢāļāļāđāļēāļāļāļąāļāļŠāļĩāļāļąāļāļāļāļĄāļĄāļīāļ§āđāļāđāļāļāļĢāđ āļāļķāļāđāļāļīāļāļāļēāļĢāļŠāļķāļāļŦāļĢāļāļāļģāđāļŦāđāļāđāļāļāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāļĢāļāļāđāļēāļāđāļāđāļāļĢāļ°āļĒāļ°āđāđāļĄāđāđāļŦāđāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļĨāļāļĨāļ āļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļāļĩāđāļāļķāļāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāđāļģāđāļĨāļ°āļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļēāļĢāļāļģāļĢāļļāļāļĢāļąāļāļĐāļēāļĄāļēāļ
āđāļĄāļ·āđāļāļ āļēāļĢāļ°āļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļāļāļĩāđāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļ°āđāļāđāļāļŠāļąāļāļŠāđāļ§āļāļāļąāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļāđāļēāļāļķāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļŠāļĢāđāļēāļāđāļĢāļāļāļīāļāđāļāļ·āđāļāļāļēāļĢāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļāđāļāļąāļ§āļĒāļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļāđāļē āđāļĨāļ°āđāļĄāļ·āđāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļāđāļēāļāļāļāļĩāđ āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļ°āđāļāđāļāļŠāļąāļāļŠāđāļ§āļāļāļĨāļąāļāļāļąāļāļ āļēāļĢāļ°āļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āļāļąāļāļāļąāđāļāđāļĄāļ·āđāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļāđāļēāļāļāļāļĩāđāđāļĢāļāļāļīāļāļāļķāļāđāļāđāļāļŠāļąāļāļŠāđāļ§āļāļāļĨāļąāļāļāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 4.
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 4. āđāļāļāļ āļđāļĄāļīāđāļŠāļāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļāļāđāļĢāļāļāļīāļāđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđ BLDCāļĄāļĩāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāļāļāļĨāļ§āļāđāļĨāļ°āļĄāļĩāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 5. āđāļĨāļ°āļĄāļĩāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāđāļŦāļĄāļ·āļāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2. āđāļāļĒāļĄāļĩāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāļąāđāļ§āđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāđāļāđāļāļĩāļĒāļ§āļāļąāļāđāļāļāļĄāļĩāđāļāļĨāļāļāđāļēāļ āļŦāļĢāļ·āļāđāļāđāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļĩāđāļĨāļāļāļĢāļāļāļīāļāļŠāđāļŠāļĢāđāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļāļĩāđ Pulse Width Modulator (PWM) āļŠāđāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļāđāļēāđāļŦāđāļāļāļĨāļ§āļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļŠāļĢāđāļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāļ·āđāļāļāļąāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļēāļĄāļāļąāļāļŦāļ§āļ°āļāļĩāđāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļąāļāļāļģāđāļŦāļāđāļāļāļĩāđāđāļāļāđāļāļāļĢāđāļ§āļąāļāļāļēāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļĨāļ°āđāļĢāđāļāļāļĢāđ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 5. āļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļāđāļāļāđāļĄāđāļĄāļĩāđāļāļĨāļāļāđāļēāļ(Brush Less Direct Current)
āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļĢāļāļąāļāļāļĢāļāļāļąāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļāđāļēāļāļĩāđāļāđāļēāļĒāđāļŦāđāļāļāļĨāļ§āļ āđāļāļĢāļāļĨāļąāļāļāļąāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļāđāļāļāļāļĨāļ§āļāđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļĄāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāļāđāļē āļāļēāļĢāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļķāļāđāļāđāđāļāļāļāļīāļāļāļēāļĢāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļāļĨāļ§āļ(Armature controlled) āđāļĨāļ°āđāļāļāļāļīāļāļāļēāļĢāļāļ§āļāļāļļāļĄāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļ(Field controlled) āļāļķāđāļāļāļ°āđāļĄāđāļāļāļīāļāļēāļĒāđāļāļāļĩāđāļāļĩāđ āļāļ°āļāđāļāļāđāļĨāļ·āļāļāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāđāļŦāđāļāļĢāļāļāļēāļĄāļāļ§āļēāļĄāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļāļāļĢāļ°āļāļ āļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļāđāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 6. āđāļŠāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļķāđāļāđāļŠāļāļāđāļ§āđāđāļāļĩāļĒāļ 3āļ§āļīāļāļĩāļāļēāļāļŦāļĨāļēāļĒāđāļ§āļīāļāļĩ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 6.āļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļāļ§āļīāļāļĩāļāļēāļĢāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļ
āļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 6.āđāļāļ·āđāļāļāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļ°āļāļģāđāļŦāđāđāļāļīāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļāļŠāļđāļāđāļŠāļĩāļĒ āļāļģāđāļŦāđāļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļĄāļāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāđāļāļĒāļĨāļ āđāļĢāļāļāļīāļāļĨāļāļĨāļāđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļŠāļđāļ āļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ 1. āđāļŠāļāļāļāđāļāļāļĩāļāđāļāđāļŠāļĩāļĒāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāļĄāļĩāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāđāļāļ Armature Controlled DC Shunt Motor
āļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ 1. āđāļāļĢāļĩāļĒāļāđāļāļĩāļĒāļāļāđāļāļāļĩāļāđāļāđāļŠāļĩāļĒāļāļāļ Armature Controlled DC Shunt Motor
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļ(AC Motor)
āđāļĄāļ·āđāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļąāļāļāļąāļāļĨāļ§āļāļāļ°āđāļŦāļāļĩāđāļĒāļ§āļāļģāđāļŦāđāđāļāļīāļāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāļāđāļēāđāļāļĨāļ§āļ(Faradayâs law) āđāļāļīāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļĩāđāļāļāļĨāļ§āļ āđāļĨāļ°āđāļāļīāļāđāļĢāļāļāļĨāļąāļāļŦāļĢāļ·āļāļāļđāļ āļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 7.(Lorentz law) āļāđāļēāļĒāđāļŠāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļĩāđāļŠāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļŦāļĄāļļāļāļāđāļēāļāļĨāļ§āļāļāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđ āļāļĨāļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļŦāļāļĩāđāļĒāļ§āļāļģāđāļāļīāļāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāļāđāļē āļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļ āđāļĨāļ°āđāļĢāļāļāļĩāđāļĨāļ§āļ āđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļāļģāđāļŦāđāļĨāļ§āļāļŦāļĄāļļāļāđāļāđāļāļēāļĄāļāļīāļĻāļāļēāļāļāļāļāđāļĢāļ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 7. āļŦāļĨāļąāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļāđāļāđāļāļāļāļāđāļāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ(Induction Motor)āļŦāļĢāļ·āļāđāļĢāļĩāļĒāļāļāļĩāļāļāļĒāđāļēāļāļ§āđāļēāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāļāļĩāđāļĒāļ§āļāļģ āđāļĨāļ°āđāļāļ(Synchronous Motor) āļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāļāļ°āļĄāļĩāļāļāļĨāļ§āļāđāļāļ·āđāļāļŠāļĢāđāļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļĩāđāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 8.āļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļģāļāļēāļāđāļāđāļāļāļĨāļđāļĄāļīāđāļāļĩāļĒāļĄāļŦāļĢāļ·āļāđāļŦāļĨāđāļāļāđāļāļāļāļąāļāđāļāđāļāļāļąāđāļāđāļāļąāļāđāļāđāļāđāļāļĒāļĄāļĩāļĢāđāļāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļŠāļāļāļāļāļĨāļ§āļāļāļēāļāļāļāļ§āļāđāļāļāđāļē āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļŠāļĢāđāļēāļāļāļēāļāđāļāđāļāđāļŦāļĨāđāļāļāđāļāļāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āđāļāļĩāļĒāļ§āļāļąāļāđāļāđāļāļāļĢāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļĢāđāļāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļŠāļāļāđāļāđāļāļāļāļāđāļāļ āļāļĨāļđāļĄāļīāđāļāļĩāļĒāļĄ āļŦāļĢāļ·āļāđāļĨāļŦāļ°āļāļŠāļĄāđāļāļ·āđāļāļĄāļŦāļąāļ§āđāļĨāļ°āļāđāļēāļĒāļāļīāļāļāļąāļāđāļŦāļ§āļāļāļēāļĄāļĢāļđāļāđāļĢāļĩāļĒāļāļ§āđāļēāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļāļĢāļāļāļĢāļ°āļĢāļāļ(Squirrel cage rotor)
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 8.āļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ āđāļĨāļ°āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ
āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ Ns = 120 f/PâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶ.(1.)
āđāļĄāļ·āđāļ Ns āļāļ·āļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠ f āļāļ·āļāļāļ§āļēāļĄāļāļĩāđāļāļāļāļāļāļāļāļĨāļ·āđāļāđāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļ Pāļāļ·āļāļāļģāļāļ§āļāļāļąāđāļ§āļāļāļāļāļāļĨāļ§āļāļāļĩāđāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ
āđāļāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļĄāđāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļ°āļŦāļĄāļļāļāđāļāđāļāļąāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļ āļāļģāđāļŦāđāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāđāļāļĒāļāļ§āđāļēāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠ
āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ Nb = Ns-slip.NsâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶâĶ..(2.)
SlipāļĄāļēāļāļāļķāđāļāļāļēāļĄāļ āļēāļĢāļ°āļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļ°āļāļļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļķāļāđāļāđāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļĩāđāļ āļēāļĢāļ°āļĢāļ°āļāļļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āļĄāļāđāļāļāļĢāđ3āđāļāļŠāļĄāļĩāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļ3āļāļĨāļ·āđāļ āđāļĢāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļķāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļāļāļāļ°āļāļĩāđāļĄāļĩāļ āļēāļĢāļ°āđāļāđ āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ(IM)1āđāļāļŠ āđāļāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļāļēāļāđāļĨāđāļāļāļĩāđāđāļāđāđāļāļāđāļē(single phase) āļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļĨāļēāļĒāđāļāđāļāļāļąāļāļŦāļ§āļ°āđāļĄāđāđāļāļīāļāđāļĢāļāļāļīāļāļāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļĢāđāļĢāļīāđāļĄāļŦāļĄāļļāļāļāļķāļāļāđāļāļāđāļāļīāđāļĄāļāļāļŠāļāļēāļĢāđāļ(start/auxiliary winding)āļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 10. āļāļķāđāļāļĄāļĩāļāļēāļāļēāļāļīāđāļāļāļĢāđāđāļāļ·āđāļāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļĨāļ·āđāļāđāļāļāđāļēāļāļāļāļāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļŦāđāļāļģāļŦāļĢāļ·āļāļāļēāļĄāļāļĨāļ·āđāļāđāļāļāđāļēāļŦāļĨāļąāļāļŠāļĢāđāļēāļāđāļĢāļāļŦāļĄāļļāļāđāļŦāđāļĄāļēāļāļāļķāđāļ āđāļĨāļ°āļĄāļĩāļŠāļ§āļīāļāļāđāđāļĢāļāđāļŦāļ§āļĩāļĒāļāđāļāļ·āđāļāļāļąāļāđāļāđāļāđāļēāļāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļĄāļ·āđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļŦāļĄāļļāļāļāļĢāļ°āļĄāļēāļ75%āļāļāļāļĢāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 10.āļāļēāļĢāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāđāļĄāđāļĄāļĩāļāļļāļāļāļĢāļāđāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļĨāļ°āđāļāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļļāļāļāļĢāļāđāļŠāļāļēāļĢāđāļ
Split-phase āļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ 1āđāļāļŠāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļļāļāļāļĢāļāđāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 11.āļāđāļēāļĒ āļāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļāđāļāļĨāļ§āļāļāļāļēāļāđāļĨāđāļāđāļĨāļ°āļŠāļąāđāļāļāļ§āđāļēāļāļāļŦāļĨāļąāļāđāļāļ·āđāļāļŠāļĢāđāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāđāļŦāđāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļāļāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļāļāļāļāļŦāļĨāļąāļ āļāļķāđāļāļāļ°āļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļĢāļŠāļāļēāļĢāđāļŠāļāļīāđāļĄāļāļķāđāļāđāļāđāļāđāļāļĒāļāļ§āđāļēāļ§āļīāļāļĩāļāļ·āđāļāđ āļāļēāļāļēāļāļīāđāļāļāļĢāđāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāļĢāļąāļāļāļĢāļļāļāđāļāļĒāđāļāļīāđāļĄāļāļēāļāļēāļāļīāđāļāļāļĢāđāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 10.āļāļ§āļēāđāļāđāļāļģāđāļŦāđāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļāļāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļāļāļāļāļŦāļĨāļąāļāđāļāļāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļģāđāļŦāđāļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāđāļĨāļ°āļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļāļāļķāđāļ
āđāļĨāļ°āļĢāļđāļāļāļĩāđ 11.āļāļ§āļēāļāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāļģāļāļēāļāļāļĨāļāļāđāļ§āļĨāļē āļāļēāļāļēāļāļīāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāđāļāđāļāļĩāļāđāļāđāļ Run capacitor āđāļĄāđāļĄāļĩāļŠāļ§āļīāļāļāđāđāļĢāļāđāļŦāļ§āļĩāļĒāļāđāļĢāļĩāļĒāļāļ§āđāļēāđāļāļ Permanent Split Capacitor(PSC) āļāļēāļāļēāļāļīāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļāļāļēāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāđāļ§āļĒāļāļēāļĢāļŠāļāļēāļĢāđāļ āļāļēāļĢāļŦāļĄāļļāļāļāļķāļāļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāđāļāļĒāļĨāļ āđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļēāļĢāļŦāļĒāļļāļ/āļŦāļĄāļļāļāļāļĩāđāļĄāļēāļāđāļāļķāļāđāļāđāļāļąāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāļāļĩāđāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāđāļ§āļĒāļāļēāļĢāļāļīāļ/āđāļāļīāļ āļĄāļąāļāđāļāđāļāļąāļāļāļąāļāļĨāļĄāđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāļĒ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 11.āļāļēāļĢāļŠāļāļēāļĢāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ 1āđāļāļŠāđāļāļSplit-phase āđāļĨāļ°āđāļāļ Permanent Split Capacitor(PSC)
āđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđPSCāļĄāļēāļāļāļķāđāļ āļāļķāļāđāļāļīāđāļĄāļāļēāļāļēāļāļīāđāļāļāļĢāđāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 12.āļāđāļēāļĒāđāļĢāļĩāļĒāļāļ§āđāļēāđāļāļ Capacitor start/run āļĢāļđāļāļāļĩāđ 12.āļāļ§āļēāđāļāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļ Shaded-pole āļĄāļĩāļāļāļĨāļ§āļāļāļļāļāđāļāļĩāļĒāļ§āđāļāđāļĄāļĩāđāļŦāļ§āļāļāļāļāđāļāļāđāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļāļīāļāļāļĒāļđāđāļāđāļēāļāļāļāļāļāļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ āļāļģāđāļŦāđāđāļāļīāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāļāļĢāļīāđāļ§āļāļāļāļāđāļŦāļ§āļāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļĢāļīāđāļ§āļāļāļ·āđāļāđāļāļīāļāļāļ§āļēāļĄāđāļāļāļāđāļēāļāļāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāđāļ§āļĒāđāļāļāļēāļĢāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļāđ āđāļāđāļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļāđāļāļĒāļāļĩāđāļŠāļļāļāļāļģāđāļŦāđāļĄāļĩSlipāļĄāļēāļāđāļĨāļ°āļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāđāļģāļŠāļļāļ āļŠāļĢāļļāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļāļāđāļĢāļāļāļīāļāđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ 1āđāļāļŠāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāđāļāđāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 13.
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 12. āļāļēāļĢāļŠāļāļēāļĢāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ 1āđāļāļŠāđāļāļ Capacitor start/run āđāļĨāļ°āđāļāļ Shaded-pole
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 13. āđāļāļāļ āļđāļĄāļīāđāļŠāļāļāđāļĢāļāļāļīāļāđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ 1āđāļāļŠāđāļĄāļ·āđāļāđāļāđāļāļļāļāļāļĢāļāđāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļāļāļāđāļēāļāđ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ(IM) 3āđāļāļŠāļĄāļĩāđāļĢāđāļāļāļĢāđ 2āđāļāļāđāļāđāđāļāđ āđāļāļāļāļĢāļāļāļĢāļ°āļĢāļāļ(Squirrel cage rotor)āļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 7. āđāļĨāļ°āđāļāļāļāļāļĨāļ§āļ(Wound-Rotor) āļŦāļĢāļ·āļāđāļāļSlip-ringāļāļķāđāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļ°āļĄāļĩāļāļāļĨāļ§āļāļāđāļāļāđāļēāļSlip-ringāđāļāļāđāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļ āļēāļĒāļāļāļāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 14. āļāļķāđāļāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļ āļēāļĒāļāļāļāļāļ°āļāļģāđāļŦāđāđāļāļīāļSlip āļāļģāđāļŦāđāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļđāļāđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāļŦāļāđāļ§āļāļĄāļēāļāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļđāļāđāļāļĒāđāļĄāđāļāļīāļāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļđāļ āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļĨāļāđāļāđāļāļķāļ 50%āļāđāļ§āļĒāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļ āļēāļĒāļāļāļ āļāļķāļāđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāđāļāđāļāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļīāļāđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāļĨāļāđāļāđāđāļāđ āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļīāļĄāļāđ āļāļāļĄāđāļāļĢāļŠāđāļāļāļĢāđ āđāļĨāļ°āļŠāļēāļĒāļāļēāļāđāļāđāļāļāđāļ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 14. āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ3āđāļāļŠāđāļāļāļāļāļĨāļ§āļ(Wound-Rotor)
āļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāļāļĩāđāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāđāļēāļāđāļāļąāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ 3āđāļāļŠāđāļŠāļāļāđāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 15. āđāļĄāļ·āđāļāđāļĢāļīāđāļĄāļŠāļāļēāļĢāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļ°āđāļāđāļāļĢāļ°āđāļŠ Lock rotor current(LRC)āļĄāļēāļāđāļāļ·āļāļ 7āđāļāđāļēāļāļāļāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāđāļāļēāļ āđāļĨāļ°āļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļLock rotor torque(LRT)āļāļ§āđāļē 3āđāļāđāļēāļāļķāđāļāļĄāļēāļāđāļāļīāļāļāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļĢāļŠāļāļēāļĢāđāļ āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļāļēāļāđāļŦāļāđāļāļķāļāļāđāļāļāļĄāļĩāļāļļāļāļāļĢāļāđāļĨāļāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļāļ°āļŠāļāļēāļĢāđāļāļĄāļīāđāļŦāđāđāļāļīāļāđāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āļāļĢāļīāļāđāļāđāđāļāđ star-delta, part-winding, soft start, āđāļĨāļ°āļāļ·āđāļāđ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 15.āđāļāļāļ āļđāļĄāļīāđāļĢāļāļāļīāļ-āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāđāļĨāļ°āļāļĢāļ°āđāļŠāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ 3āđāļāļŠ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠ(SM)āļāļ·āļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāļŦāļĄāļļāļāļāļĩāđāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠ āđāļāđāļāļĄāļāđāļāļĢāđāļāļĩāđāđāļāđāđāļāđāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļąāđāļāđāļāđāļāđ āļĄāļĩāđāļĢāđāļāļāļĢāđ2āđāļāļāļāļ·āļāđāļāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļāļĨāļ§āļāļāļąāļāđāļāļāļāļĩāđāđāļāđāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢ āļĢāļđāļāļāļĩāđ 16.āļāđāļēāļĒāđāļāđāđāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļāļŠāļĢāđāļēāļāļāļąāđāļ§āđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļŦāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđ āļĢāļđāļāļāļ§āļēāđāļāđāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢāđāļāļ āđāļāļāļāļ°āļāļĩāđāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāđāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļāļŠāļĢāđāļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļŦāļĄāļļāļāļāļģāđāļŦāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļŦāļĄāļļāļāļāļēāļĄāļāđāļ§āļĒāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠāļāļēāļĄāļŦāļĨāļąāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāđāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 16.āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠāđāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļāļāļĨāļ§āļāđāļĨāļ°āđāļāļāļāļĩāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢ
āđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļĨāļ°āđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāļēāļ°āđāļāļāđāļ§āļĒāļāļąāļ(āđāļĄāđāļĄāļĩ slip) āļāļķāļāđāļĄāđāļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāđāļāļāļēāļĢāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāļāļĄāļĩāļāļļāļāļāļĢāļāđāļāđāļ§āļĒāļŦāļĄāļļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āđāļāđāļēāļāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠāđāļĨāđāļ§āļāļķāļāļāđāļēāļĒāđāļāļāđāļēāđāļāļ·āđāļāļĢāļąāļāļĐāļēāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āđāļĨāļ°āļāļĨāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāļŦāļĄāļļāļāļāļāļ
āļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ 2.āļāļ§āļēāļĄāđāļāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļ Induction Motor and Synchronous Motor
Electronically Commutated Motor (ECM)
ECM āļāļ·āļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļāļāļĩāđ 1āđāļāļŠāļāļĩāđāđāļāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļāđāļāļ bldc āđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢ āļĄāļĩāļ§āļāļāļĢāļāļīāđāļĨāđāļāļāļĢāļāļāļīāļāđāļāļĨāļāļĢāļ°āļāļāđāļāļāđāļēāļāļīāļāļāļąāđāļāđāļāļāļąāļ§āļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļ·āđāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļķāļāđāļāđāļāđāļāļāļĩāļāļąāđāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļāđāļĨāļ°āļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļ āļāļģāđāļŦāđāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļāļāļķāđāļ āļĨāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāļāđāļēāđāļĨāļ°āļĄāļĩāļāļēāļĒāļļāļāļēāļĢāđāļāđāļĄāļēāļāļāļķāđāļ
āļŦāļĨāļąāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļĄāļāđāļāļāļĢāđ ECM āļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 17. āđāļāļāđāļē 1āđāļāļŠāļāļ°āļāļđāļāđāļāļĨāļāđāļāđāļāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļ āđāļĨāđāļ§āļāļķāļāđāļāđāļāđāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļāđāļ§āđāđāļāļāļēāļāļēāļāđāļāļāļĢāđ PWMāļāļ°āļāļķāļāļāļĢāļ°āļāļŠāļāļĢāļāļāļēāļāļāļĩāđāđāļāđāļāļĄāļēāļŠāļĢāđāļēāļāđāļāđāļāļāļĨāļ·āđāļāđāļāđāļēāđāļŦāđāļāļąāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļ āļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļāļāđāļāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāđāļāļāļēāļ°āļāļēāļ āļāļĢāļąāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļāđāļēāđāļāļ·āđāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāđāļĢāļāļāļīāļāđāļāļ·āđāļāļāļēāļĢāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāđāļ§āļĒāđāļĨāļ°āđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄāļāļąāļāļ āļēāļĢāļ°āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 17. āļŦāļĨāļąāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļĄāļāđāļāļāļĢāđ ECM
āļāđāļāļāļģāļāļąāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ ECM āļāļ·āļ āļĢāļ°āļāļāđāļāđāļāđāļāļĢāļ°āļāļ 1 āđāļāļŠāļāļģāđāļŦāđāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļāļāđāļģāļĨāļāđāļĨāļ°āđāļāđāļāļ§āļēāļĄāļāļ§āđāļēāļāļāļāļāļāļĨāļ·āđāļāļāļ§āļēāļĄāļāļĩāđāđāļāđāļāļŦāļĨāļąāļāļŠāļīāļāđāļŪāļīāļāļāđāđāļāđāļēāļāļąāđāļ āļĄāļĩāļāļĨāļāđāļāļĢāļāļāļāļēāļĢāļŦāļĄāļļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ ECM āļĄāļāđāļāļāļĢāđ ECMāļĄāļĩāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļīāļāļāļąāđāļāļāļĒāļđāđāļāļĩāđāļāđāļēāļĒāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āđāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 18. āđāļāđāļāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ ECMāļāļķāđāļāļĄāļĩāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļĒāļđāđāļ āļēāļĒāļāļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 18.āļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļāđāļāļ ECM
Reluctance Motor(RM)
āļĄāļāđāļāļāļĢāđRM āļāļģāļāļēāļāđāļāļĒāđāļāđāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļąāđāļ§āļāļĢāļēāļ§ āđāļĄāļ·āđāļāļ§āļąāļŠāļāļļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļĒāļđāđāđāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļ āđāļāļĢāļāļŠāļĢāđāļēāļāļāļāļāļ§āļąāļŠāļāļļāļāļ°āļāļđāļāļāļąāļāļāļąāļāđāļŦāđāđāļĢāļĩāļĒāļāļāļąāļ§āđāļāđāļāļ§āļāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļĨāļ°āđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļļāļāļŠāļĄāļāļąāļāļīāđāļāđāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļąāđāļ§āļāļĢāļēāļ§ āļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļāļāļāļĨāļ§āļāļāļĩāđāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļģāđāļŦāđ āđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāđāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļąāđāļ§āļāļĢāļēāļ§āđāļĨāļ°āļŦāļĄāļļāļāļāļēāļĄāļāļēāļĢāļŦāļĄāļļāļāļāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāđāļāļĩāļĒāļ§āļāļąāļāđāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2. āđāļāļĒāļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāļ(Reluctance torque)āļāļķāđāļāđāļāļīāļāļāļēāļāļāļēāļĢāļāļđāļāļāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļĨāļ°āļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļāđāļ§āļĒāđāļŦāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļŦāļĄāļļāļāļāļēāļĄāļāļēāļĢāļŦāļĄāļļāļāļāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 19. āđāļĄāļ·āđāļāļĄāļĩāļ āļēāļĢāļ°āļāļ°āļāļģāđāļŦāđāđāļāļīāļāļĄāļļāļĄāđāļĒāļ·āđāļāļāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāđāļāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļąāđāļāļŠāļāļāđāļĢāļĩāļĒāļāļ§āđāļēāļĄāļļāļĄāļ āļēāļĢāļ°(load angle) āđāļĢāļāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāļāļĨāļđāļāļŠāļļāļāđāļāļīāļāļāļĩāđāļĄāļļāļĄāļ āļēāļĢāļ°āļ§āļīāļāļĪāļāļī āļāđāļēāļĄāļļāļĄāļ āļēāļĢāļ°āļĄāļēāļāļāļ§āđāļēāļĄāļļāļĄāļ āļēāļĢāļ°āļ§āļīāļāļĪāļāļī āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļ°āļŦāļĄāļļāļāļāļēāļĄāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļĄāđāļāļąāļāđāļĨāļ°āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļ°āļŦāļĒāļļāļāļŦāļĄāļļāļ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 19. āđāļĢāļāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāļ(Reluctance torque)
āļĄāļāđāļāļāļĢāđ RM āđāļāđāļāļĒāđāļāļĒāđāļāđāļŦāļĨāļēāļĒāđāļāļ āđāļāđāļāļ°āļāļāļīāļāļēāļĒāđāļāļāļēāļ° synchronous(SynRM) āđāļĨāļ° switched(SRM) āđāļāđāļēāļāļąāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ SynRMāļĄāļĩāļŠāđāļ§āļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļĩāđāļŠāļģāļāļąāļāđāļāđāđāļāđ āļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ āđāļĢāđāļāļāļĢāđ āđāļĨāļ°āļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄ āļĢāļđāļāļāļĩāđ 20.āļ. āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļĒāļđāđāļāđāļēāļāđāļāļāļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļķāđāļāļĄāļĩāļāđāļāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļŠāļāļāļāļāļĨāļ§āļāđāļāļāļāļĢāļ°āļāļēāļĒ 6āļāđāļāļāļāļīāļāļāļąāļāđāļāđāļāđāļĨāļ° 6āļāđāļāļāļāļĩāđāļāļĒāļđāđāļāļĢāļāļāđāļēāļĄāļāļąāļāđāļāđāļāļāļāļĨāļ§āļ 1āļāļļāļ āļāļģāļāļ§āļāļāļļāļāļāđāļāļāļđāđāļāļāļāļāļąāđāļ§āđāļĨāđāļ§āđāļāđāļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļ āļĢāļđāļāļāļĩāđ 20.āļ.āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļģāļāļēāļāđāļāđāļāđāļŦāļĨāđāļāļāļīāļĨāļīāļāļāļāļāđāļāļāļāļąāļ āđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāđāļŦāļĨāđāļāļāļīāļĨāļĩāļāļāļāđāļāđāļĨāļ°āđāļāđāļāļāļđāļāđāļāļēāļ°āļĢāđāļāļāđāļŦāđāļĄāļĩāļāđāļāļāļāļēāļāļēāļĻāđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļ§āļīāđāļāđāļāđāļāļ·āđāļāđāļāđāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāļŦāļāļēāđāļāđāļāļŠāļđāļāļāļķāđāļ āļĢāļđāļāļāļĩāđ 20.āļ.āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļēāļāļāļīāđāļāļŠāđāļ§āļāđāļāđāļāļ§āđāļāļāđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāļĄāļĩāđāļāļ·āđāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āđāļāļĩāļĒāļ§āļāļąāļ āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļąāđāļāļŠāļāļāđāļāļāļāļĩāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļĢāđāļāđāļ§āļąāļŠāļāļļāļāļĩāđāđāļāđāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļąāđāļ§āļāļĢāļēāļ§āđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāļāļģāđāļŦāđāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļĄāđāļāđāļēāļāļāđāļāļāļ§āđāļēāļāļāļĩāđāđāļāđāļāļāļēāļāļēāļĻāļāļ°āļ§āļīāđāļāđāļāļŠāđāļ§āļāļāļĩāđāđāļāđāļāđāļāļ·āđāļāđāļĨāļŦāļ°āļāļģāđāļŦāđāļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļĩāļāļ§āđāļēāļāļĢāļāļāļĨāļĄāļāļąāļ āđāļĨāļ°āļāļģāđāļŦāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļāđāļģāļŦāļāļąāļāļĨāļāļĨāļ āļāļēāļāļĢāļđāļāļāļĩāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļāļąāđāļāļŠāļīāđāļ 4āļāļąāđāļ§
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 20. āļĢāļđāļāļāļąāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ Reluctance āđāļĨāļ°āļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđ 4āļāļąāđāļ§
SynRM āļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāđāļāđāļēāļāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠ āļāļąāđāļ§āđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļ°āļĨāđāļāļāđāļāļāļąāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļĒāļāļ°āļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāļāļĢāļąāļāļĐāļēāļāļģāđāļŦāļāđāļāļāļąāđāļ§āđāļŦāđāļĨāđāļāļāļāļąāļ āļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāđāļāđāļāļŦāļąāļ§āđāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļSynRM āļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļ°āļāļĢāļ§āļāļŠāļāļāļĄāļļāļĄāļ āļēāļĢāļ°āļāļĨāļāļāđāļ§āļĨāļē āļāļāļ°āļāļĩāđāļ āļēāļĢāļ°āļāļāļāļīāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļ°āļāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāđāļŦāđāļāļāļāļĩāđāļāđāļ§āļĒāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļĄāļāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāđāđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄāļāļąāļāļ āļēāļĢāļ° āđāļĄāļ·āđāļāļ āļēāļĢāļ°āđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļĢāļ°āļāļąāļāļŦāļąāļāļĄāļļāļĄāļ āļēāļĢāļ°āļāļ°āđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļēāļĄ āļĢāļ°āļāļāļāļ°āļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļ°āļāļĢāļąāļāđāļĄāđāđāļŦāđāļĄāļļāļĄāļ āļēāļĢāļ°āļĄāļēāļāļāļ§āđāļēāļāđāļēāļ§āļīāļāļĪāļāļāļķāđāļāļāļ°āļāļģāđāļŦāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļēāļĄāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļĄāđāļāļąāļ
SynRM āļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāļĒāļāđāļāļāđāļāđāļāļēāļĢāļŦāļĄāļļāļāļāļēāļāļ āļēāļĒāļāļāļāļāļāđāļāđāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠāļāđāļāļāļāļķāļāļāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļŦāļĄāļļāļāļāđāļāđāļāļāđāļ§āļĒāļāļąāļ§āđāļāļāđāļāđāđāļāđāļāđāļāļĩāļĒāļ§āļāļąāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠ āļāļēāļĢāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāđāļ§āļĒāļāļąāļ§āđāļāļāļāļķāļāļāđāļāļāļāļąāļāđāļāļĨāļāļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļāđāļĨāļ°āļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāđāļŦāđāđāļāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāđāļāļāļēāļ°āļāđāļ§āļāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāļķāđāļāļāļ°āđāļŠāļĩāļĒāļāđāļāļāļĩāļāļēāļāļŠāđāļ§āļāļāļāļāļĢāļ°āļāļāđāļ
SRM āđāļāđāļ stepper motor āļāļĢāļ°āđāļ āļāļŦāļāļķāđāļ āļāļģāļāļēāļāđāļāļĒāļāļēāļĻāļąāļĒāđāļĢāļāļāļīāļāļāļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļĨāļ°āļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļ§āļīāđāļāđāļāđāļēāļŦāļēāđāļĨāļ°āđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļāļĒāđāļēāļĒāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļģāđāļŦāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļŦāļĄāļļāļāļāļēāļĄ āļĄāļĩāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļāđāļĄāđāļāļąāļāļāđāļāļāļāļķāļāļĄāļĩāļĢāļēāļāļēāļāļđāļ āļāļģāļāļ§āļāļāļąāđāļ§āļāļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļ°āļĄāļēāļāļāļ§āđāļēāļāļąāđāļ§āļāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāļāļģāđāļŦāļāđāļāļāļąāđāļ§āđāļŦāļĨāļ·āđāļāļĄāļāļąāļāļāļĨāļāļ āļĢāļđāļāļāļĩāđ 21āđāļŠāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļēāļĢāļāļ§āļāļāļļāļĄSRM āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ 8āļāļąāđāļ§ āđāļĨāļ°āđāļĢāđāļāļāļĢāđ 6āļāļąāđāļ§ āļĄāļĩāļĢāļ°āļāļāđāļāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļāđāļĨāļ°āļĢāļ°āļāļāļŠāļ§āļīāļāļāđ 4āđāļāļŠ(āđāļāļĢāļđāļāļāđāļēāļĒāđāļŠāļāļāđāļāļĩāļĒāļāđāļāļŠāđāļāļĩāļĒāļ§)
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 21.āļ§āļāļāļĢāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāđāļĨāļ°āļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļēāļĢāļŠāļĢāđāļēāļ SRM
āļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđSRM āļĢāļąāļāļāļģāđāļŦāļāđāļāļāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļĄāļēāļāļģāļŦāļāļāļāļēāļĢāļŠāļ§āļīāļāļāđāļāļāļāđāļāđāļāļŠāļāđāļēāļāđāđāļāļāļĩāđāļāļąāđāļ§āļāļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđ āđāļāļ·āđāļāļĢāļąāļāļĐāļēāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āđāļĨāļ°āļāļāļ°āđāļāļĩāļĒāļ§āļāļąāļāļāđāļāļĢāļ§āļāļŠāļāļāļĄāļļāļĄāļ āļēāļĢāļ° āļāļāļ°āļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļĢāļāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāļāļāļāļāļāļąāđāļ§āļŦāļĨāļēāļĒāļāļąāđāļ§āļāļģāđāļŦāđāļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļĄāļēāļāļāļ§āđāļēāđāļĨāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļŦāļĄāļļāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļāđāđāļāļĒāđāļĄāđāļāđāļāļāđāļāđāļāļļāļāļāļĢāļāđāļāļ·āđāļāļāđāļ§āļĒ āļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļķāļāđāļāđāļāđāļāļāļāļĩāđāđāļĄāđāļāļąāļāļāđāļāļāđāļĨāļ°āļĄāļĩāļĢāļēāļāļēāļāļĩāđāļāļđāļāļ§āđāļē āļĢāļđāļāļāļĩāđ 22. āđāļāđāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāđāļāđāļāļāđāļ§āļāđāļĢāļāļāļĩāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāđāđāļĢāļāļāļīāļāļāļāļāļĩāđāļāļāļāļķāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļ·āđāļāļāļēāļāļāļēāļāļāļąāđāļāđāļāļāđāļ§āļāļāļĩāđāļŠāļāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļ°āđāļāļīāđāļĄāļāļķāđāļāđāļāļĒāđāļāđāļāļģāļĨāļąāļāļāļāļāļĩāđāđāļāđāđāļĢāļāļāļīāļāļāļ°āļĨāļāļĨāļ āđāļĨāļ°āđāļāļāđāļ§āļāļŠāļļāļāļāđāļēāļĒāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āđāļāļīāđāļĄāļāļķāđāļāļāļĢāđāļāļĄāļāļąāļāļāļģāļĨāļąāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļ°āļĨāļāļĨāļāđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāļāļāļĢāļ°āļĒāļ°āļāļēāļĢāļŠāļ§āļīāļāļāđ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 22.āđāļāļāļ āļđāļĄāļīāđāļĢāļāļāļīāļ-āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ SRM
āļāđāļāļāļĩāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđRMāļāļ·āļāđāļĄāđāļĄāļĩāļāļāļĨāļ§āļāļāļĩāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļķāļāđāļĄāđāļĄāļĩāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĩāđāđāļāļīāļāļāļēāļāļāļēāļĢāđāļŦāļāļĩāļĒāļ§āļāļģ āđāļĄāđāļŠāļđāļāđāļŠāļĩāļĒāļāļĨāļąāļāļāļēāļāđāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđ āđāļĄāđāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāļĢāđāļāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļķāļāđāļāđāļāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļļāļāļŦāļ āļđāļĄāļīāđāļ§āļāļĨāđāļāļĄāļŠāļđāļāđāļāđāļāļĩāļāļ§āđāļē āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļāđāļģāļŦāļāļąāļāļāđāļāļĒāļāļķāļāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāđāļāļ·āđāļāļĒāļāđāļāļĒāđāļāđāļāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āđāļāđāļŠāļđāļāļāļ§āđāļē āļāļēāļĢāļāļģāļĢāļļāļāļĢāļąāļāļĐāļēāļāđāļāļĒ āļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļāļāļ§āđāļēāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ āļāđāļāđāļŠāļĩāļĒāļāļ·āļāļĄāļĩāļāđāļēāđāļāļēāđāļ§āļāļĢāđāđāļāļāđāļāļāļĢāđāļāđāļģ āđāļĨāļ°āļĄāļĩāļāļāļēāļāļāļģāļāļąāļāđāļĄāđāđāļŦāļāđāļĄāļēāļ
āļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ
āļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļāļĩāđāļĒāļāļĄāļĢāļąāļāđāļāđāđāļāđ the National Electrical Manufacturers Association (NEMA) āđāļāđāđāļāļĒāļāļđāđāļāļĨāļīāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāđāļĄāļĢāļīāļāļēāđāļŦāļāļ·āļāđāļĨāļ° the International Electrotechnical Commission (IEC) āļāļķāđāļāđāļāđāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļāļĩāđāļĒāļāļĄāļĢāļąāļāļāļąāđāļ§āđāļĨāļ
NEMAāļāļģāļŦāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāđāļ§āđ 5āļāļĢāļ°āđāļ āļ(āđāļĢāļīāđāļĄ 4 Design āđāļāļīāđāļĄāļ āļēāļĒāļŦāļĨāļąāļ 1 Design)āđāļāđāđāļāđ
â Design A āļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļāļēāļĢāđāļ 150-170%āļāļāļāđāļĢāļāļāļīāļāđāļāđāļāļēāļ āļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāļāļāđāļēāļāļŠāļđāļ āļĢāļąāļāļ āļēāļĢāļ°āđāļāļīāļāđāļāđāļāđāļ§āļāļŠāļąāđāļāđ slip<=5% āđāļāđāļāļąāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļĩāļ
â Design B āđāļāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāđāļāđāļĄāļēāļāļāļĩāđāļŠāļļāļ āđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļāļĨāđāđāļāļĩāļĒāļClass AāđāļāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāļĒāļāļ§āđāļē āđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāļ āļēāļĢāļ°āđāļāļāļēāļāļāļļāļāļŠāļēāļŦāļāļĢāļĢāļĄāļāļąāđāļ§āđāļ slip<=5% āļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāđāļĨāļ°āđāļāļēāđāļ§āļāļĢāđāđāļāļāđāļāļāļĢāđāļŠāļđāļ āđāļāđāļāļąāļāļāļąāđāļĄ āļāļąāļāļĨāļĄāđāļĨāļ°āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļąāļāļĢ
â Design C āļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāļŠāļđāļ (āđāļāđāļ 200%) āđāļāđāļāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļīāļāļĄāļēāļāđāļāđāļāļŠāļēāļĒāļāļēāļ āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļ§āļ āļāļąāđāļĄāļĨāļđāļāļŠāļđāļ āļāļāļāđāļāļāđāļŦāđāđāļāđāļāļĩāđāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āđāļāđāļāļēāļāđāļāļĒāļĄāļĩāļ āļēāļĢāļ°āđāļāļīāļāđāļāđāļāđāļāļĒ āļĄāļĩāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāļĒ slip<=5%
â Design D āļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāļŠāļđāļāļŠāļļāļ āļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļĨāļ°āļāļĩāđāļāļļāļāđāļāđāļāļēāļāļāđāļģ slip=5-13% āđāļŦāļĄāļēāļ°āļāļąāļĨāļāļēāļāļāļĩāđāļ āļēāļĢāļ°āđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāļĨāļāđāļāđāļāļāļēāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļĨāđāļāļāļģāļĨāļąāļ(flywheel) āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļ āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļąāļ āļĨāļīāļāļāđ āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļĒāļ āđāļĨāļ°āļāļ·āđāļāđ
â Design E āļāļĨāđāļēāļĒ Design B āđāļāđāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļ āļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļāļēāļĢāđāļāļŠāļđāļ āļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāđāļāļēāļāļāđāļģ āđāļĢāļāļāļīāļāļāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āđāļŦāļĄāļ·āļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļģāļĨāļąāļāļāļāļ IEC
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 23. āđāļāļāļ āļđāļĄāļīāđāļĢāļāļāļīāļ-āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļ āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļēāļĄāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļ NEMA
IECāļāļģāļŦāļāļāđāļĢāļāļāļīāļāđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāļĄāļ·āļāļNEMA āļĄāļāđāļāļāļĢāđ āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļŠāļĢāļļāļāđāļāđāļāļąāļāļāļĩāđ
â IEC Design N āđāļāļĩāļĒāļāđāļāđāļāļąāļ NEMA Design B :7jāđāļāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāđāļāđāļĄāļēāļāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāļāļēāļāļāļļāļāļŠāļēāļŦāļāļĢāļĢāļĄ
â IEC Design H āđāļāļĩāļĒāļāđāļāđāļāļąāļ NEMA Design C
â IEC āđāļĄāđāļāļģāļŦāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļĩāļĒāļāđāļāđāļēāļāļąāļ NEMA Design D.
IEC āļāļģāļŦāļāļāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļāļāđāļāđāļ 9 āļāļĢāļ°āđāļ āļ (IEC 34 -1) āđāļāļĒāļāļĩ NEMA āđāļāđāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāđāļāđāļāđāļāļāļāđāļāđāļāļ·āđāļāļ āđāļāđāļāļāļąāļāđ āļŦāļĢāļ·āļāđāļāļāļāļīāđāļĻāļĐ
āļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ 3. āđāļāđāļāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļēāļĄāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļ IEC
āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļĢāļ°āđāļāļĻāđāļāļĒāļĄāļĩāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāđāļĨāļāļāļĩāđ āļĄāļāļ.āđāđāđ āđāļĢāļ·āđāļāļ āļāđāļēāļŦāļāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļāļĨāļīāļāļ āļąāļāļāđāļāļļāļāļŠāļēāļŦāļāļĢāļĢāļĄāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāļāļĩāđāļĒāļ§āļāđāļēāļŠāļēāļĄāđāļāļŠ : āļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāļąāđāļāļāđāļģ āļāļķāđāļāđāļĄāđāđāļāđāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļāļąāļāļāļąāļ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļ
āđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāļāļąāļāļŦāļēāđāļĢāļīāđāļāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļāļāļēāļāļĢāļēāļāļēāļāđāļģāļĄāļąāļ āļāļēāļĄāļĄāļēāļāđāļ§āļĒāļāļąāļāļŦāļēāļŠāļ āļēāļāđāļ§āļāļĨāđāļāļĄāļāļēāļāļāļēāļĢāđāļāđāļāļĨāļąāļāļāļēāļ āļāļķāđāļāđāļāđāļāļŠāļēāđāļŦāļāļļāļāļāļāļāļąāļāļŦāļēāđāļĨāļāļĢāđāļāļ āļāļĢāļ°āđāļāļĻāļāđāļēāļāđāļāļķāļāļāđāļāļāļāļģāļŦāļāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļāđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļąāļāļĢāđāļĨāļ°āđāļāļĢāļ·āđāļāļāđāļāđāđāļāļāđāļēāđāļāļāļāļļāļāļāļāļīāļāļāđāļāļāđāļāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđ āļāļēāļĢāđāļāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļāļāļķāļāļāđāļ§āļĒāđāļŦāđāļāļĢāļ°āļŦāļĒāļąāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļāđāļĨāļ°āļĨāļāļāļąāļāļŦāļēāđāļĨāļāļĢāđāļāļ āļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļāļĄāļĩāļāļąāđāļāļāļĩāđāļāđāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļāļąāļāļāļąāļāđāļĨāļ°āļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļŠāļĄāļąāļāļĢāđāļ
āļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ 4. āđāļāļĢāļĩāļĒāļāđāļāļĩāļĒāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļāļāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļĻāļāđāļēāļāđ
āđāļāļ·āļāļāļĄāļāļĢāļēāļāļĄ 2017 āļŠāļŦāļ āļēāļāļĒāļļāđāļĢāļāļāļģāļŦāļāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāđāļģāļŠāļļāļ Minimum Energy Performance Standard (MEPS) āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ 0.75 to 375 kW āļāļ°āļāđāļāļāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļĢāļ°āļāļąāļ IE3 āđāļĨāļ°āļāđāļēāļāļīāļāļāļąāđāļāļāļīāļāđāļ§āļāļĢāđāđāļāļāļĢāđāļāđāļāļāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļĢāļ°āļāļąāļ IE2 āļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 24.
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 24. āļāđāļēāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ IE classes āļāļēāļĄāļāđāļāļāļģāļŦāļāļ IEC/EN 60034-30-1:2014.
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļIE5 āļŦāļĢāļ·āļUltra Premium Efficiency Motors āļāļąāđāļ IECāļĒāļąāļāđāļĄāđāđāļāđāļāļģāļŦāļāļāļāļāļāļĄāļēāļāđāļāļāļēāļāļāļēāļĢāđāļāđāļāļđāđāļāļĨāļīāļāļŦāļĨāļēāļĒāļāļĢāļīāļĐāļąāļāļāđāđāļāđāļāļąāļāļāļēāđāļāļĒāļĄāļĩāļāļļāļāļĄāļļāđāļāļŦāļĄāļēāļĒāđāļāļāļēāļĢāļĨāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļāļŠāļđāļāđāļŠāļĩāļĒāļĄāļāđāļāļīāļĢāđ IE4āļĨāļ20% āļāļēāļāļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ 5. āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļāļāđāļāļāđāļŦāđāđāļāđāđāļāđāđāļāļāļļāļāļĢāļ°āļāļąāļ āđāļāđāļāļĩāđāļĢāļ°āļāļąāļ IE4 āđāļĨāļ° IE5 āļāļ°āđāļāđāđāļāļāļēāļ°āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļāļēāļāđāļŦāļāđ
āļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ 5. āļāļĢāļ°āđāļ āļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāļāļąāļāļāļēāđāļāđāļāļēāļĄāļĢāļ°āļāļąāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļāļ IECāđāļĨāļ°āļāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢ PM āđāļāđāđāļāđ āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļĢāļ āđāļĨāļ° ECM āļāļķāđāļāđāļāđāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢāļāļĒāļđāđāļ āļēāļĒāđāļ(Internal rotor)āđāļĨāļ°āđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļĒāļđāđāļ āļēāļĒāļāļāļ(External rotor) āđāļāļĒāļĄāļĩāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāđāļāļāļāļĢāļ°āļāļēāļĒāļŦāļĢāļ·āļāļāļĢāļ°āļāļļāļāļāļķāđāļāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 25.āļāđāļēāļĒāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāļāļāļĨāļ§āļāđāļāđāļāđāļāļāļāļĢāļ°āļāļēāļĒ āļĄāļāđāļāļāļĢāđSR āļĄāļĩāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļāđāļāđāļāđāļŦāļĨāđāļāļāđāļāļāļāļąāļāļāļģāļāļēāļāđāļāđāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļąāđāļ§āļāļĢāļēāļ§āđāļĨāļ°āļĄāļĩāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļāļĢāļ°āļāļļāļāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 25.āļāļ§āļē āļŠāđāļ§āļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ āļĄāļĩāđāļāđāļāļāļĨāļđāļĄāļīāđāļāļĩāļĒāļĄāļŦāļĢāļ·āļāļāļāļāđāļāļāđāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļāļĢāļāļāļĢāļ°āļĢāļāļāđāļĨāļ°āļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 25.āļāļĨāļēāļ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 25.āļ āļēāļāļāļąāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļāļāļāļāđāļēāļāđ
āđāļāļ·āđāļāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢ PM āđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļąāļāļāđāļāđāļāļāļāđāļāļāđāļāļāļāļāļēāļāļļāļŦāļēāļĒāļēāļ(rare earth)āđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļĄāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļŠāļđāļāđāļĨāļ°āđāļĄāđāđāļŦāđāļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢāđāļŠāļ·āđāļāļĄāļŠāļ āļēāļ āļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļĄāđāļģāđāļŠāļĄāļāļāļ§āđāļēāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāđāļāđāļĄāļĩāļāļąāļāļŦāļēāđāļĢāļ·āđāļāļāļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļ āļāļēāļĢāļāļĨāļīāļ āļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļāđāļĢāļāđāļĨāļ°āļ§āļąāļŠāļāļļāļāļģāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļ āļāļģāđāļŦāđāļĄāļĩāļĢāļēāļāļēāđāļāļāļāļ§āđāļē
āļĄāļāđāļāļāļĢāđSR āđāļāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļ āļĄāļĩāđāļāļĢāļāļŠāļĢāđāļēāļāđāļĢāļĩāļĒāļāļāđāļēāļĒāđāļĨāļ°āđāļāđāļāđāļĢāļ āđāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāđāļĄāđāļĄāļĩāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢ āđāļāđāļāļāļĨāļđāļĄāļīāđāļāļĩāļĒāļĄāļŦāļĢāļ·āļāļāļāļāđāļāļ āļāļķāļāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļĄāđāļģāđāļŠāļĄāļāļāļ§āđāļēāļĄāļāđāļāļāļĢāđPM āđāļāđāļāļēāļāđāļāđāđāļāļāđāļ§āļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļĩāđāļāļ§āđāļēāļāļāļ§āđāļē āļāđāļāđāļŠāļĩāļĒāļāļ·āļāđāļĢāļ·āđāļāļāđāļŠāļĩāļĒāļāđāļĨāļ°āļĄāļĩāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āđāļāļ·āđāļāļĄāļāļāļāđāļĢāļāļāļīāļ
āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāļĄāļĩāđāļāļĢāļāļŠāļĢāđāļēāļāđāļĢāļĩāļĒāļāļāđāļēāļĒāđāļĨāļ°āđāļāđāļāđāļĢāļ āđāļĄāđāļĄāļĩāļāļąāļāļŦāļēāđāļĢāļ·āđāļāļāđāļŠāļĩāļĒāļāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļĢāļ°āđāļāļ·āđāļāļĄāļāļāļāđāļĢāļāļāļīāļ āđāļāđāļ§āļąāļŠāļāļļāļāđāļāļĒāđāļĨāļ°āđāļĄāđāļāđāļāļāđāļāđāđāļāļāđāļāļāļĢāđ āđāļāđāļāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļĩāļāļĩāđāļĒāļāļĄāļĢāļąāļāļĄāļēāļāļēāļāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāđāļŠāļāļĩāļĒāļĢ āđāļāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāđāļāļāļāđāļēāļāļāđāļģ āļāļĨāļąāļāļāļēāļāļŠāļđāļāđāļŠāļĩāļĒāđāļāļŠāđāļ§āļāļāđāļēāļāđāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāđāļŠāļāļāđāļāļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ 6. āđāļāļ·āđāļāđāļāļīāđāļĄāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāđāļāļāđāļĨāļ·āļāļāļ§āļąāļŠāļāļļāđāļāļ·āđāļāļĨāļ Copper lossāđāļĨāļ° Iron Loss āđāļĨāļ·āļāļāđāļāđāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļ āļĨāļMechanical Lossāļāđāļ§āļĒāļāļēāļĢāđāļāļīāđāļĄāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāļąāļāļĨāļĄāđāļĨāļ°āļĨāļāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļŠāļđāļāđāļŠāļĩāļĒāļāļāļāļāļēāļāļēāļĻāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļ§āļēāļĄāļĢāđāļāļ āļĨāļstray lossāļāđāļ§āļĒāļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļāđāļĨāļ°āļāļĢāļąāļāļāļĢāļļāļāļāļĢāļ°āļāļ§āļāļāļēāļĢāļāļĨāļīāļ āļĨāļrotor lossāļāđāļ§āļĒāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāļĢāļļāļāļāļĢāļ°āļāļ§āļāļāļēāļĢāļŦāļĨāđāļ
āļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ 6. āļāļēāļĢāļŠāļđāļāđāļŠāļĩāļĒāļāļĨāļąāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āđāļ āļāļāđāļēāļāđāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ
āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļĢāļ°āđāļāļĻāđāļāļĒ āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāļŠāļēāļĄāđāļāļŠāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļ āļāđāļāļāļĄāļĩāļāđāļēāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāđāļĄāđāļāđāļāļĒāļāļ§āđāļēāļāđāļēāļāļĩāđāļāđāļēāļŦāļāļāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļāļēāļĻāļāļĢāļ°āļāļĢāļ§āļāļāļĨāļąāļāļāļēāļ āđāļĢāļ·āđāļāļ āļāđāļēāļŦāļāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļ āļŦāļāđāļ§āļĒāļāļēāļāļāļāļŠāļāļāđāļĨāļ°āļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāđāļĨāļ°āļ§āļīāļāļĩāļāļēāļĢāļāļāļŠāļāļ āļŦāļēāļāđāļēāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāļāļĩāđāļĒāļ§āļāđāļēāļŠāļēāļĄāđāļāļŠāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļ āļ.āļĻ. āđāđāđāđ āļāļĢāļ°āļāļēāļĻāđāļāļĢāļēāļāļāļīāļāļāļēāļāļļāđāļāļāļĐāļē āđāļĨāđāļĄ āđāđāđ āļāļāļāļāļīāđāļĻāļĐ āđāđ āļ āđāđ āļāļļāļĄāļ āļēāļāļąāļāļāđ āđāđāđāđ
āļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāļāļĢāļ°āđāļ āļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ
āļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļ°āļāđāļāļāđāļŦāđāđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄāļāļąāļāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļāļāļ āļēāļĢāļ° āđāļāđāļāļŠāļāļĢāļđāļāļāļĄāđāļāđāļŠāđāļāļāļĢāđ āļŠāļēāļĒāļāļēāļ āđāļĨāļ°āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļŠāđāļāļ§āđāļŠāļāļļ āļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļĄāđāļģāđāļŠāļĄāļāļāļĨāļāļāļāđāļ§āļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 28.āļ. āļāļąāļāļĨāļĄāđāļĨāļ°āļāļąāđāļĄāļāđāļāļāđāļāđāļāļģāļĨāļąāļāđāļāđāļēāļāļąāļāļāļģāļĨāļąāļāļŠāļāļāļāļāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 26.āļ. āļāļēāļāļāļļāļāļŠāļēāļŦāļāļĢāļĢāļĄ(āļāļķāđāļāļŦāļēāļĒāļēāļ)āļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļģāļĨāļąāļāļāļāļāļĩāđāļāļĨāļāļāļāđāļ§āļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļ·āđ 26.āļ. āļ āļēāļĢāļ°āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļąāļāļĢāđāļāđāļĢāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āļāļēāļĐāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļīāļāļāļāļāļĩāđāļāđāļ§āļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļŦāļāļķāđāļāđāļĨāļ°āđāļĄāļ·āđāļāļāđāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļąāđāļāđāļāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļģāļĨāļąāļāļāļāļāļĩāđāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 26.āļ. āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļĩāļāđāļĨāļ°āļŠāļāļĢāļđāļāļāļĄāđāļāļĢāļŠāđāļāļāļĢāđāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļīāļāļŠāļđāļāļāļĩāđāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāđāļģāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 26.āļ.
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 26. āļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļāļāļ āļēāļĢāļ°āđāļāļāļāđāļēāļāđāļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļāļāđāļēāļāđ
āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻāļĢāļ°āļāļāđāļĒāļāļŠāđāļ§āļāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļ§āļēāļĄāļĢāđāļāļāļāđāļ§āļĒāļāļēāļāļēāļĻāļĄāļĩāļāļļāļāļāļĢāļāđāļāļĩāđāđāļāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāđāļāđ āļāļąāļāļĨāļĄāļŠāđāļāļāļēāļāļēāļĻāđāļĒāđāļ āļāļąāļāļĨāļĄāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļ§āļēāļĄāļĢāđāļāļ āđāļĨāļ°āļāļāļĄāđāļāļĢāļŠāđāļāļāļĢāđ āļĢāļ°āļāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻāļāđāļģāđāļĒāđāļāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļ§āļēāļĄāļĢāđāļāļāļāđāļ§āļĒāļāđāļģāļĄāļĩāļāļļāļāļāļĢāļāđāļāļĩāđāđāļāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāđāļāđ āļāļąāđāļĄāļāđāļģāđāļĒāđāļāđāļāļ·āđāļāļŠāđāļāļāđāļģāđāļĒāđāļāđāļāļāļĩāđāđāļāļĢāļ·āđāļāļāđāļāđāļēāļĨāļĄāđāļĒāđāļāđāļĨāļ°āđāļāļāļāļāļĒāļĨāđ āļāļąāļāļĨāļĄāļāļķāđāļāđāļāđāļŠāđāļāļĨāļĄāđāļĒāđāļāđāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļāđāļāđāļēāļĨāļĄāđāļĒāđāļāđāļĨāļ°āđāļāļāļāļāļĒāļĨāđ āļāļąāđāļĄāļāđāļģāđāļāđāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļ§āļēāļĄāļĢāđāļāļāļāļēāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļģāļāđāļģāđāļĒāđāļāđāļāļāļĩāđāļŦāļāļāļķāđāļāļāđāļģ āļāļąāļāļĨāļĄāļāļĩāđāļŦāļāļāļķāđāļāļāđāļģāđāļāđāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļēāļāļēāļĻāļĢāđāļāļāđāļĨāļ°āļāļ·āđāļāļāļāļāļāļēāļāļŦāļāļāļķāđāļāļāđāļģ āļāļąāļāļĨāļĄāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļēāļāļēāļĻāđāļāđāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļēāļāļēāļĻāļāļĩāđāļāļāđāļāļ·āđāļāļāļŠāļīāđāļāļŠāļāļāļĢāļāļāļēāļāļŦāđāļāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻ āđāļĨāļ°āļāļāļĄāđāļāļĢāļŠāđāļāļāļĢāđ āđāļĨāļ°āļāļ·āđāļāđ
āļāļāļĄāđāļāļĢāļŠāđāļāļāļĢāđāļāļāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻāđāļāđāļāđāļāļāļāļīāļāļĄāļīāļāļāļīāļ(hermetic) āļŦāļĢāļ·āļāļāļķāđāļāļāļīāļāļĄāļīāļāļāļīāļ(semi-hermetic) āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāđāļāļŠāļģāđāļĢāđāļāļĄāļēāļāļąāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļ āļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāļāļāļĄāđāļāļĢāļŠāđāļāļĢāđāļāļķāļāļĢāļ§āļĄāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļĄāđāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļĒāļāļāļīāļāļēāļĢāļāļēāđāļāđ āđāļāđāļāļđāđāļāļĨāļīāļāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻāļŦāļĢāļ·āļāļāļđāđāļāļīāļāļāļąāđāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļĨāļ·āļāļāļāļąāļāļĨāļĄāđāļĨāļ°āļāļąāđāļĄāđāļāđ āļāļąāļāļĨāļĄāđāļĨāļ°āļāļąāđāļĄāļĄāļĩāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļĨāđāļēāļĒāļāļąāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāđ Affinity law āļāļāļīāļāļēāļĒāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāđāļāđ āļāļąāļāļāđāļāđāļāļāļĩāđ
â āļāļąāļāļĢāļēāļāļēāļĢāđāļŦāļĨ Q = āļāđāļēāļāļāļāļĩāđ C āļāļđāļāļāđāļ§āļĒāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļ N
â āļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļāļĩāđāļŠāļĢāđāļēāļ H = āļāđāļēāļāļāļāļĩāđ C āļāļđāļāļāđāļ§āļĒāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļ N āļĒāļāļāļģāļĨāļąāļ 2
â āļāļģāļĨāļąāļāđāļāļāđāļē P = āļāđāļēāļāļāļāļĩāđ C āļāļđāļāļāđāļ§āļĒāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļ N āļĒāļāļāļģāļĨāļąāļ 3
āļāļēāļ Affinity Law āļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāļāļąāđāļāđāļĒāļāļāļģāļĨāļąāļāļŠāļāļ āđāļĢāļāļāļīāļāļāļāļāļāļąāļāļĨāļĄāđāļĨāļ°āļāļąāđāļĄāļāļķāļāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļĒāļāļāļģāļĨāļąāļāļŠāļāļ āļāļąāđāļāļāļ·āļāļāđāļēāđāļĢāļāļāļīāļāđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 26.āļ. āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāđāļāđāđāļāđāļāļ·āļ ECM āđāļĨāļ° āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāļāļēāļĄāļāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļĨāļ·āļāļāđāļŦāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļĄāļĩāđāļĢāļāļāļīāļāļĄāļēāļāļāļ§āđāļēāđāļĢāļāļāļīāļāļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļĨāļāļāļāđāļ§āļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§ āđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļŠāļāļēāļĢāđāļāđāļāđāđāļĨāļ°āđāļĢāđāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āđāļāļāļĩāđāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļķāđāļāđāļāđāļāļāļļāļāļāļĩāđāđāļĢāļāļāļīāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļ°āđāļāđāļēāļāļąāļāđāļĢāļāļāļīāļāļāļĩāđāļāļļāļāļāļĢāļāđāļāđāļāļāļāļēāļĢ āļĄāļĩāļāļēāļĒāļļāļāļēāļĢāđāļāđāļāļēāļāđāļĨāļ°āļĢāļēāļāļēāļāļĩāđāļĒāļāļĄāļĢāļąāļāđāļāđ
āļĄāļąāļāļāļ°āđāļāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđECM āļāļąāļāļāļąāļāļĨāļĄāļāļāļēāļāđāļĨāđāļāļāļīāļāļāļąāđāļāļĄāļēāļāļĢāđāļāļĄāļāļąāļāļāļąāļāļĨāļĄ āđāļāļĒāļāļāļāđāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāđāļŦāđāđāļŦāļĄāļēāļ°āļāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļāļāļāļąāļāļĨāļĄāļāļąāđāļāđ āļāļķāļāļāļģāđāļŦāđāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļ āļāļķāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļ°āļĄāļĩāļāđāļāļāļļāļāļŠāļđāļāđāļāđāđāļĄāļ·āđāļāđāļāđāļāļĢāļēāļāļēāļĢāļ§āļĄāļāļąāļāļĨāļĄāļāļąāđāļāļāļļāļāļāđāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļĒāļāļĄāļĢāļąāļāđāļāđ āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļāļēāļāđāļŦāļāđāļāļķāđāļāļāļ°āđāļāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāļāļķāđāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļĨāļ·āļāļāđāļāđāļāļēāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 27.āļāļąāļāļĨāļĄāļāļĩāđāđāļāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđECM āđāļāļāđāļĢāđāļāļāļĢāđāļāļĒāļđāđāļ āļēāļĒāļāļāļ
āđāļāļĢāļ·āđāļāļāđāļāđāļēāļĨāļĄāđāļĒāđāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļāļāļīāđāļĻāļĐāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļąāļāļĢāļēāļāļēāļĢāļŠāđāļāļĨāļĄāļāļāļāļĩāđ āđāļāđāđāļĄāļ·āđāļāđāļāđāļāļēāļāđāļāļĢāļ°āļĒāļ°āđāļ§āļĨāļēāļŦāļāļķāđāļāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļāļāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļāđāļāļĨāļĄāļāļ°āļŠāļđāļāļāļķāđāļāđāļāļ·āđāļāļāļāļĩāđāļāļĢāļāļāļāļēāļāļēāļĻāđāļĢāļīāđāļĄāļāļļāļāļāļąāļ āļāļēāļ Affinity law āļāļģāđāļāđāļāļāđāļāļāđāļāļīāđāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļąāļāļĨāļĄ āļāļēāļāļāđāļēāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļŦāļĒāļąāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļāļāđāļāļģāđāļāđāļāļāđāļāļāļāļĢāļąāļāļĨāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļąāļāļĨāļĄāđāļāļ·āđāļāļĨāļāļāļģāļĨāļąāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļķāđāļāđāļāđāļāļ§āļīāļāļĩāļāļĩāđāļāļĢāļ°āļŦāļĒāļąāļāļāļĨāļąāļāļāļēāļāđāļāđāļĄāļēāļāļāļĩāđāļŠāļļāļ āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļąāđāļ ECM āđāļĨāļ°āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āđāļāđāļāļēāļāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļ āļēāļĒāļāļāļ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 28.āđāļŠāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđ ECM āļāļĩāđāļĄāļĩāļāļąāđāļ§āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāđāļāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļ āļēāļĒāļāļāļ
āļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļĢāļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļāļāļđāļāļāļāļāđāļāļāđāļŦāđāļāļģāļāļēāļāļāļēāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠ āļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļģāđāļāđāļāđāļ§āļĒāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāļĩāđāļāļāļāļĢāļ°āļāļāđāļāļāđāļēāļāļĩāđāļāđāļēāļĒāđāļŦāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāđāļ§āļĒ Variable Frequency Drives(VFD) āļŦāļĢāļ·āļ Variable Speed Drives(VSD) āļŦāļĢāļ·āļāļāļīāļāđāļ§āļāļĢāđāđāļāļāļĢāđ āđāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļ 3āđāļāļŠāļāļ°āļāļđāļāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāđāļāđāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠāļŠāļĨāļąāļ 3āđāļāļŠāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāļāļķāđāļŠāļđāļāļāļķāđāļāđāļāļ·āđāļāđāļāļīāđāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļīāļāđāļāļĢāļāļąāļŠāļāļēāļĄāļĢāļđāļāļāļĩāđ 29.
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 29.āļŦāļĨāļąāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāļĢāļ°āļāļ VFD
ECMāđāļĄāļ·āđāļāļāļāļāđāļāļāđāļŦāđāļāļģāļāļēāļāđāļāļāļēāļ°āđāļāļĩāļĒāļāļāļąāļVFDāļāļ°āļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāļŠāļđāļāļāļ§āđāļēāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāļāļēāļ§āļĢāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļķāđāļāđāļĄāđāļĄāļĩāļāļēāļĢāļŠāļđāļāđāļŠāļĩāļĒāļāļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāļāđāļēāļāļāļāļŠāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļ āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļāđāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļĩāđāļāļāļāđāļāļāļāļīāđāļĻāļĐāđāļāļāļēāļ°āļāļēāļāļāļāļECM
VFDāđāļĨāļ°ECMāļĄāļĩāļāļąāļāļŦāļēāđāļĢāļ·āđāļāļāļŪāļēāļĢāđāđāļĄāļāļīāļāļŠāđāđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāđāļāļīāļāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāļāđāļēāđāļāđāļāļāļąāļāļŦāļ§āļ°āđāļĄāđāļŠāļĄāđāļģāđāļŠāļĄāļāđāļĄāļ·āđāļāļāđāļēāļrectifier āļŪāļēāļĢāđāđāļĄāļāļīāļāļŠāđāļāļĩāđāđāļāļīāļāļāļķāđāļāļāđāļēāđāļĄāđāļĄāļĩāļāļļāļāļāļĢāļāđāļĨāļāļŪāļēāļĢāđāđāļĄāļāļīāļāļŠāđāļāļ°āļĄāļĩāļāđāļē 80-90%āļāļģāđāļŦāđāđāļāļīāļāļāļąāļāļŦāļēāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļīāļāļāļĨāļēāļāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļīāđāļĨāļāđāļāļĢāļāļīāļāļāļ·āđāļāđ āļĢāļ°āļāļāļāļĢāļąāļāļāļēāļāļēāļĻāļāļ°āļāļģāļŦāļāļāđāļŦāđVFDāļĄāļĩ DC link choke āđāļāļāļąāļ§āļāļķāđāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļĨāļāļŪāļēāļĢāđāđāļĄāļāļīāļāļŠāđāđāļŦāļĨāļ·āļ 30-35% āļĄāļāđāļāļāļĢāđECMāļāļēāļāļāļĨāļīāļāļ āļąāļāļāđāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļļāļāļāļĢāļāđāļāđāļāļāļāļąāļāđāļāļāļąāļ§āļāđāļāļ°āļĄāļĩāļĢāļēāļāļēāđāļāļ āļĄāļēāļāļĢāļāļēāļ. IEEE 519 āļāļģāļāļąāļāļāļāļēāļāļāļāļāļŪāļēāļĢāđāđāļĄāļāļīāļāļŠāđāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļāđāļēāļāđāļāļĩāđāļāļ°āđāļāđāļāļēāļ āļāļķāļāļāļ§āļĢāļāļĢāļ§āļāļŠāļāļāļŪāļēāļĢāđāđāļĄāļāļīāļāļŠāđāļāļāļVFDāđāļĨāļ°ECMāļ§āđāļēāđāļāđāļāđāļāļāļēāļĄ IEEE 519āđāļāđāļāļāļĒāđāļēāļāļāđāļāļĒ
āļŠāļĢāļļāļāļāđāļāđāļāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļ ECMāđāļĨāļ°VFDāļāļēāļāļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ7.āđāļĄāļ·āđāļāļāļāļēāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļīāļ 10āđāļĢāļāļĄāđāļē ECMāļāļ°āļĄāļĩāļĢāļēāļāļēāļŠāļđāļāļāļ§āđāļē VFDāļāļķāļāđāļĄāđāļāļīāļĒāļĄāđāļāđ ECMāļĄāļĩāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļīāđāļĨāđāļāļāļĢāļāļāļīāļāļŠāđāđāļāļāļąāļ§āļāļķāļāđāļĄāđāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļ°āđāļāđāđāļāļŠāļīāđāļāđāļ§āļāļĨāđāļāļĄāļāļĩāđāļāļļāļāļŦāļ āļđāļĄāļīāļŠāļđāļāđāļāđ āđāļĨāļ°āļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāļĒāļ·āļāļŦāļĒāļļāđāļāļāđāļāļĒāļāļ§āđāļē VFDāļāļĩāđāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļĢāļąāļāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļēāļāļ āļēāļĒāļāļāļāđāļāđ āđāļāđāļāļāļēāļ Building automation system (BAS) āļāļēāļĢāļāļĩāđECMāļāļāļāđāļāļāđāļāļāļēāļ°āļāļēāļāļāļģāđāļŦāđāļāļēāļĢāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļ°āđāļŦāļĨāđāļāļģāđāļāđāļĒāļēāļāļāļ§āđāļēVFDāđāļĨāļ°āļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļīāļāļāļąāļāļāļąāđāļāļāļĩāđāļāļĨāļīāļāļāļēāļĄāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļ
āļāļēāļĢāļēāļāļāļĩāđ 7.āđāļāļĢāļĩāļĒāļāđāļāļĩāļĒāļāļāđāļāđāļāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļ ECMāđāļĨāļ°VFD
āļŠāđāļāļāđāļēāļĒ
āļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāđāļāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļĨāļ°āļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāđāļāļāļāļēāļĻāļąāļĒāļāļģāđāļāļ°āļāļģāļāļēāļāļāļđāđāļāļĨāļīāļāđāļĨāļ°āļāļđāđāđāļāļ·āđāļĒāļ§āļāļēāļāđāļĢāļ·āđāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļĒāđāļāļāļēāļ° āļāļāļāļ§āļēāļĄāļāļĩāđāđāļāļĩāļĒāļāđāļŦāđāļāļ§āļēāļĄāļĢāļđāđāļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļēāđāļāđāļāđāļĢāļ·āđāļāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļ·āđāļāļāđāļ§āļĒāđāļŦāđāļāļĢāļēāļāļāļēāļāđāļĨāļ·āļāļāļāđāļēāļāđ āļāđāļ§āļĒāđāļāđāļāļāđāļāļāļīāļāđāļāļ·āđāļāļāļēāļĢāļāļąāļāļŠāļīāļāđāļāđāļĨāļ·āļāļāđāļāđāļĄāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāđāđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļēāļ
āđāļāļāļŠāļēāļĢāļāđāļēāļāļāļīāļ
â Rakesh Parekh, âAC Induction Motor Fundamentalsâ, AN887, Microchip Technology Inc.
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